2、机器人末端夹具过长,太长的末端,导致机器人移动时会出现抖动,并且精度达不到要求。四轴机器人旋转方向是由皮带控制,太长的末端容易造成皮带跳齿,等报错问题。

3、要解决这个抖动,就得要将末端夹具长度减少的机器人允许范围,并且重量得要减少,控制在合理范围。
Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228
联系热线:18616848999 联系人:庞经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 工博士品牌气动夹具及快换系统直营店