“工业4.0”的时代背景下，工业机器人在生产制造领域起着举足轻重的作用。传统的工业机器人是基于预定的作业任务设计的，其固定构造显示出很大的局限性，绝大多数机器人在自动化生产过程中只能完成一种操作。
在实际生产过程中，一个产品需要经过多道复杂工序，每个工位的机器人负责单一的工作，企业需要配置多台机器人才能完成整个工艺过程，这样的自动化生产线对机器人的数量要求较多，占用工作空间较大，企业的生产制造成本大幅增加。因此，流水线式的机器人作业在小批量生产、产品不便于移动、工作空间有限等情况下并不适用，反而单台机器人实现多种操作任务的方案更加可行。

快换盘是增加单台工业机器人使用多种或多个执行工具的柔性设备，一个主侧可以与多个工具侧配合使用，在生产作业过程中，机器人可以根据指令要求松开当前的执行工具，锁紧下一道工序所需要的工具盘及机器人末端执行工具，在数秒内完成执行工具的快速更换，增加机器人生产线的柔性制造和机器人的使用率。广泛应用于点焊焊钳、端拾器、机器人夹具、冲裁钳、激光器、毛刺清理工具、视觉器、超声焊***等末端工具的快速切换。

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