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工业机器人夹具模块是自动化系统可配置的关键部件。工业机器人夹具模块是一种带夹爪的致动器，主要的应用就是拾取、转移并放置物件。工业机器人夹具可以是标准化的或定制设计的，以适应机器人设备必须抓取的工件的物理规格。
工业机器人夹具具备可调节的力和行程特性等特点，使机器人设备能够以类似人类的精度和灵巧度执行任务。工业机器人夹具的数量因型号而异，但大多数工业机器人夹具有两到四个手指。
工业机器人夹具有哪些
工业机器人真空夹具是制造中的标准 EOAT，因为它们具有高度的灵活性。安装真空夹具的工业机器人非常适合拾取由不同材料制成的不平坦甚至均匀的工件，例如纸板、玻璃、金属板和塑料。
工业机器人气动夹具因其紧凑的尺寸和重量轻而广受欢迎。它们可以很容易地融入狭小的空间，这对制造业很有帮助。气动机器人夹具可以打开或关闭，因为金属对金属夹具操作时会产生噪音。
工业机器人液压夹具提供非常高的强度，通常用于需要大量力的应用。这些机器人抓手通过可提供高达上千psi压力的泵产生力量。尽管它们很坚固，但由于泵中使用的液压油，液压夹具比其他夹具更脏。由于在应用过程中使用的力会损坏夹具，因此它们可能还需要更多的维护。
工业机器人夹具工作时的注意事项
工业机器人在有污染状况的工作环境中，重要的是要防止任何污染物进入工业机器人夹具中，以使其在整个使用寿命期间保持无故障运行。可能存在大量污垢、碎屑、油和油脂。在这些环境中，温度变化，通常是更高的温度，也会影响工业机器人夹具的内部工作并对其操作有害。这些环境在汽车、铸造、机械加工和一般工业应用中很常见。
许多型号都提供吹扫端口。吹扫口只是夹具主体上的一个附加空气口，它具有通向夹具内部机构的通道。引入低压空气以保持夹具外壳内的正压并防止污染物被吸入内部工作。在非常恶劣的环境中，作为预防性维护计划的一部分，也可能需要润滑脂配件来清除脏润滑脂或向设备添加新润滑脂。
在充满灰尘的工作环境中，重点是防止工业机器人夹具上或夹具内的任何东西被释放到工作环境中并污染零件或过程。这在医疗、制药、电子和食品生产行业中很常见，在这些行业中只允许极少量的空气或表面污染物。许多夹具具有洁净室等级，可在指定的洁净室分类环境中运行。
清除端口可用于许多夹具型号。这些端口通常是双重用途的，就像前面提到的净化端口一样。不同之处在于当端口用于清除时，工业机器人夹具本身中可能存在的污染物将不会逃逸到环境中。为了实现这一点，对端口施加低级真空以产生负压，并通过夹具将工作环境内部的清洁空气抽出工作单元。
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